Black Forest Labs выпустила робототехническую модель FLUX 3 Action SO-101

Компания Black Forest Labs представила FLUX 3 Action SO-101 — специализированную открытую мировую модель для робототехники. Архитектура с 7 миллиардами параметров обучена прогнозировать управляющие действия робота на основе визуальных данных, состояния манипуляторов и текстовых инструкций.

Новинка принимает на вход последовательность кадров с камер, текущие параметры робота и текстовую задачу, после чего предсказывает изменение углов суставов (joint-delta actions) для выполнения физических операций. Модель поддерживает кастомизацию с помощью LoRA fine-tuning под конкретные типы аппаратного обеспечения.

Релиз распространяется под лицензией FLUX Kommunity v1.0. Исходные веса и конфигурационные файлы уже доступны для исследователей и разработчиков на платформе Hugging Face.

Выход модели расширяет экосистему разработчика за пределы генерации изображений в область физического управления и робототехники с открытым исходным кодом.