Stanford представила робота HomeBody с долговременной пространственной памятью

Исследователи Стэнфордского университета представили робота HomeBody, способного самостоятельно исследовать незнакомые помещения, запоминать обстановку и выполнять сложные задачи без предварительной подготовки.

Новая система объединяет передовые визуально-языковые модели (VLM) с механизмом постоянной пространственной памяти и набором композитных навыков. Благодаря этому гуманоид может выполнять многоэтапные сценарии вроде уборки кухни или поиска лекарств в реальном времени.

Архитектура позволяет роботу ориентироваться в совершенно новых условиях без создания предварительных карт или тонкой настройки под конкретное помещение. Разработка решает проблему автономности бытовых роботов в динамичной человеческой среде.