LightOriginsHQ представила модель Light-O1-Preview для управления роботами

Команда LightOriginsHQ выпустила Light-O1-Preview — специализированную модель для генерации последовательностей действий гуманоидных роботов на основе текстовых инструкций. Разработка ориентирована на автоматизацию управления сложными физическими системами через естественный язык.

Модель генерирует движения для скелета, состоящего из 22 суставов, с частотой 20 кадров в секунду. Система классифицируется как reasoning text-to-action модель, способная интерпретировать сложные команды и преобразовывать их в точные физические траектории. В ходе предварительных тестов решение получило оценку 17 звезд при времени обучения или обработки данных в 2 часа.

Программное обеспечение распространяется под открытой лицензией Apache 2.0, что позволяет использовать веса модели в коммерческих и исследовательских проектах без ограничений. Исходный код и документация доступны в официальном репозитории на платформе Hugging Face.

Появление подобных инструментов упрощает программирование движений для антропоморфных роботов, исключая необходимость ручного написания кода для каждого сустава. Использование 22-суставной модели позволяет охватить базовую кинематику человеческого тела, что является стандартом для большинства современных исследовательских платформ в области робототехники.