Представлен фреймворк Jev-as-Policy для управления роботами Franka Panda

Разработчики опубликовали Jev-as-Policy — специализированную структуру управления для симулятора MuJoCo. Инструмент предназначен для автоматизации манипуляционных задач робототехнических систем, позволяя преобразовывать текстовые описания состояний в конкретные действия.

Система использует TypeSafe API для выбора намерений манипуляции и определения декартовых координат целей. В текущей реализации фреймворк обеспечивает выполнение базовых операций для робота Franka Panda, включая захват, подъем и перемещение объектов, таких как блоки, в виртуальной среде.

Решение ориентировано на интеграцию языковых моделей с низкоуровневыми контроллерами движения. Использование типизированных вызовов API минимизирует ошибки при передаче команд от AI-агента к физическому или симулируемому манипулятору, обеспечивая предсказуемость траекторий в процессе выполнения задач.

Проект доступен в открытом репозитории и предоставляет готовую базу для тестирования алгоритмов управления в MuJoCo. Разработка направлена на упрощение программирования роботов через естественный язык, исключая необходимость написания сложных сценариев для каждой отдельной операции захвата или перемещения.