Agility Robotics внедрила систему безопасности для работы роботов рядом с людьми

Компания Agility Robotics представила обновление программного обеспечения для своих гуманоидных роботов, позволяющее им безопасно функционировать в общих рабочих пространствах без использования физических ограждений. Новая система управления направлена на предотвращение столкновений с сотрудниками в режиме реального времени.

Алгоритмы робота теперь способны распознавать присутствие человека и мгновенно реагировать на изменение обстановки. При обнаружении препятствия на пути следования машина выполняет экстренную остановку или приседает, чтобы минимизировать занимаемое пространство и избежать контакта. Эти действия выполняются за миллисекунды благодаря интеграции сенсоров глубины и обновленного стека компьютерного зрения.

Разработчики подчеркивают, что внедрение данных функций позволяет отказаться от установки защитных клеток, которые ранее были обязательным требованием для эксплуатации промышленных роботов. Система прошла серию тестов в складских условиях, где роботы взаимодействовали с персоналом в динамической среде без инцидентов.

Технический директор компании Praveen Velagapudi отметил, что точность распознавания объектов была повышена на 25% по сравнению с предыдущими версиями прошивки. Обновление уже доступно для текущих клиентов компании, использующих платформу Digit в логистических операциях.

Данное решение меняет подход к интеграции антропоморфных систем в инфраструктуру предприятий. Возможность работы в «открытом» режиме без барьеров сокращает время на подготовку площадок и позволяет роботам эффективнее перемещаться по узким проходам, где ранее требовалось полное прекращение движения людей.