Разработчики представили симулятор полета дрона на основе коннектома мухи

Проект FlyDrones предлагает браузерную симуляцию управления 3D-дроном, работающую на основе биологически достоверной модели нервной системы плодовой мушки. Система имитирует работу 166 000 нейронов коннектома насекомого для обработки визуальных данных в реальном времени.

Алгоритм использует механизмы оптического потока и базовых рефлексов, характерных для биологических организмов, для навигации в виртуальном пространстве. Пользователи могут управлять полетом дрона с помощью жестов рук или через веб-камеру, которая транслирует движения в команды для нейронной сети симулятора.

Код проекта опубликован на платформе GitHub под открытой лицензией. Программная реализация позволяет наблюдать за тем, как импульсы передаются внутри имитируемой нейронной структуры, обеспечивая стабилизацию и обход препятствий без использования классических алгоритмов компьютерного зрения.

Данная разработка демонстрирует возможности применения нейробиологических моделей в робототехнике. Использование коннектома насекомого позволяет достичь высокой автономности при минимальных вычислительных затратах, что открывает перспективы для создания компактных систем управления беспилотными аппаратами, способных функционировать в условиях ограниченных ресурсов.